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MOOC Robot Learning
KI-Campus-Original
MOOC Robot Learning
Start
01.11.2020
Umfang
4 SWS
Language
Deutsch
Überblick

Wie der Titel bereits verrät, handelt es sich bei „MOOC Robot Learning“ um einen offenen Online-Kurs, der die essentiellen KI-Teilgebiete Maschinelles Lernen und Robotik zu verbinden sucht. Nach einer grundlegenden Einführung in die genannten Bereiche, werden 3 verschiedene Ansätze des “Robot Reinforcement Learnings” vorgestellt. Um ein problemorientiertes Lernen zu ermöglichen, werden neben Lernvideos, verschiedenen Quizformaten und Audience Response Systemen Jupyter Notebooks eingesetzt, mittels derer Robot-Learning-Methoden in bespielhaften Anwendungen ausprobiert und neue Ansätze im Baukastenprinzip entwickelt werden können. 

Welche Inhalte erwarten mich?
  • Grundlagen aus der Robotik und dem maschinellen Lernen  

  • Robotermodellierung mittels Maschinellem Lernen  

  • Erlernen neuer Handlungsstrategien durch Exploration und Imitation von Experten 

Was werde ich erreichen?

Bei Abschluss des Kurses sind Sie in der Lage... 

  • Machine-Learning-Methoden herzuleiten und einzusetzen, sowie ein klassisches Robotersystem zu simulieren und in Betrieb zu nehmen.    

  • Maschinelles Lernen zur Modellierung in realen Robotersystemen sowie anderen technischen Echtzeitsystemen einzusetzen.  

  • existierende Methoden und deren Anwendung sowie Ansätze der Entwicklung neuer Methoden überblicksartig zu beschreiben. 

  • aktuelle Anwendungsbeispiele der vorgestellten Robot-Learning-Methoden aus der aktuellen Forschung in Unternehmen wie Amazon, Facebook und Google zu benennen. 

Welche Voraussetzungen benötige ich?
  • Informatik, Maschinenbau, Elektro- und Informationstechnik  

  • Studierende im Bachelor (ab 3. Semester)  

  • Niveau: Fortgeschritten

Wer bietet diesen Kurs an?
Jan Peters
Prof. Jan Peters
TU Darmstadt
Was sollte ich sonst noch wissen?
Lernformat: Blended Learning
Zertifizierungs-
möglichkeiten: ECTS möglich
Level: Fortgeschritten
Titelbild: iStock.com/JIRAROJ PRADITCHAROENKUL