Robotik-Lernen
Dieser Kurs richtet sich an Studierende der Informatik sowie der Elektro- oder Maschinenbauingenieurwesen. Er behandelt den Einsatz von Machine Learning, insbesondere Reinforcement Learning, in der Robotik.
Überblick
Der Online-Kurs „Robot Learning“ schlägt eine Brücke zwischen den wichtigen KI-Teilgebieten Maschinelles Lernen und Robotik. Nach einer grundlegenden Einführung in diese Bereiche werden drei verschiedene Ansätze des „Robot Reinforcement Learning“ vorgestellt. Um problemorientiertes Lernen zu ermöglichen, werden neben Lernvideos auch Jupyter Notebooks, verschiedene Quizformate und Audience-Response-Systeme eingesetzt. Robotik-Lernmethoden können in beispielhaften Anwendungen getestet und durch ein Baukastenprinzip neue Ansätze entwickelt werden.
Welche Themen werden behandelt?
- Grundlagen der Robotik und des maschinellen Lernens
- Robotermodellierung mit maschinellem Lernen
- Erlernen neuer Handlungsstrategien durch Erkundung und Nachahmung von Experten
Was werde ich erreichen?
Am Ende des Kurses wirst du in der Lage sein…
- Machine-Learning-Methoden abzuleiten und anzuwenden, um ein Robotersystem zu simulieren und in Betrieb zu nehmen.
- Machine Learning für die Modellierung realer Robotersysteme und anderer technischer Echtzeitsysteme einzusetzen.
- Bestehende Methoden und deren Anwendung sowie Ansätze zur Entwicklung neuer Methoden kurz zu beschreiben.
- Aktuelle Anwendungsbeispiele der vorgestellten Methoden des Robot-Learnings aus der aktuellen Forschung zu nennen.
Welche Voraussetzungen muss ich erfüllen?
- Informatik, Maschinenbau, Elektrotechnik und Informationstechnik
- Studierende im Bachelor (ab dem 3. Semester)
